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240噸背負舉升重載AGV
設計承載：240T
設備自重：26T
車體外形：L9000*W3400*H800mm
底部離地間隙：200mm
爬坡能力：≥5°
作業環境：室內室外作業
車體結構：采用全向差速驅動結構
驅動輪數：十二驅（24輪）
驅動方式：驅動單元液壓獨立驅動
運行方式：直行、橫移、自轉、全向移動
懸掛形式：1.驅動單元獨立懸掛；2.為主動式懸掛，性能可靠，使多輪均勻受力額定載荷下
車輪對地壓強：車輪接地比壓≤10Mpa；理論數據為7Mpa
抗沖擊能力：可承受額定載荷1.25倍的沖擊載荷
車體材質：國標鋼材焊接、選用Q355E材質鋼材、金屬鈑金外殼
移動速度：空載≥30m/min,滿載≥25m/min（檔內無極調速）
續航能力：4km（滿載，最高速勻速運行）+6km（空載，最高速勻速運行
充滿時間：<8h
吊環裝置：側吊環
IP防護等級：側吊環控制系統、電氣系統、操作手柄等設備的IP等級均≥IP54
使用壽命：輪組、驅動電機、減速器等關鍵零部件使用壽命≥10年電池組使用壽命≥5
稱重功能：車輛設置有稱重傳感器，可在車載控制面板上顯示被載貨物重量數值（稱重誤差1%），當貨物重量超過額定載重、重心偏移超過預設值時，車輛自動停止運行
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詳情介紹
風電行業機艙總成下線從車間內組裝工位到車間室外成品存儲工位的運輸
特點：
1、過軌、坑洼復雜地面自適應
2、自帶稱重檢測及質心顯示
3、與工裝對接自動左右對中系統
4、零下30℃極寒環境情況下正常工作
額定載重：200T（滿足160噸額定載荷1.25倍的沖擊載荷）
設計承載：240T
設備自重：26T
車體外形：L9000*W3400*H800mm
底部離地間隙：200mm
爬坡能力：≥5°
作業環境：室內室外作業
車體結構：采用全向差速驅動結構
驅動輪數：十二驅（24輪）
驅動方式：驅動單元液壓獨立驅動
運行方式：直行、橫移、自轉、全向移動
懸掛形式：1.驅動單元獨立懸掛；2.為主動式懸掛，性能可靠，使多輪均勻受力額定載荷下
車輪對地壓強：車輪接地比壓≤10Mpa；理論數據為7Mpa
抗沖擊能力：可承受額定載荷1.25倍的沖擊載荷
車體材質：國標鋼材焊接、選用Q355E材質鋼材、金屬鈑金外殼
移動速度：空載≥30m/min,滿載≥25m/min（檔內無極調速）
續航能力：4km（滿載，最高速勻速運行）+6km（空載，最高速勻速運行
充滿時間：<8h
吊環裝置：側吊環
IP防護等級：側吊環控制系統、電氣系統、操作手柄等設備的IP等級均≥IP54
使用壽命：輪組、驅動電機、減速器等關鍵零部件使用壽命≥10年電池組使用壽命≥5
稱重功能：車輛設置有稱重傳感器，可在車載控制面板上顯示被載貨物重量數值（稱重誤差1%），當貨物重量超過額定載重、重心偏移超過預設值時，車輛自動停止運行
自動對中功工作溫度：AGV進入工裝支架下方時能夠左右自動對中具備低溫防護及預熱功能，可在極低溫度環境下工作
點動精度：±10mm
停止精度：±10mm
控制方式：無線控制器為主，托線控制器為輔手動控制
空載制動距離：<100mm（可調）
滿載制動距離：<300mm（可調）
安全防護：四級安全防護（接觸式防撞膠條、聲光報警、非接觸式激光避障、急停開關
急停開關：車體四角及控制手柄均安裝緊急制動按鈕，按下后立即停止
靜電釋放：車輛底部設有靜電釋放拖鏈
運行噪音：≤70dB
供電方式：動力型鋰電池/外部拖纜供電380V、50Hz外接電源，直接驅動AGV
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SLAM導航-雙車聯動重載AGV
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160噸背負式舉升重載AGV
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